La mensura es la determinación, medición, ubicación y documentación en un plano de los inmuebles y sus límites conforme a las causas jurídicas que los originan, es decir, la aplicación del título de propiedad al terreno propiamente dicho. Define el objeto del Derecho Real.

La mensura puede tener como propósito división, unificación, usucapión, división bajo el régimen de PH, etc.